直流电动机将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。
PID (比例-积分-微分)控制器,由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成,通过Kp , Ki 和 Kd 3个参数的设定,主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。随着新的算法出现， PID 与新的算法结合已经成为未来直流电动机控制的主流，直流电动机的控制更加智能化。

●课程大纲：
1. 直流电力传动
2. PID 控制原理
3. 数字 PID 控制
4.基于 SOA 的 PID 参数整定