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自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量
讲师:高晨
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自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量
讲师:高晨
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直播大纲

【直播大纲】

1、了解工业应用环境中各种不同类型的移动机器人

2、深入了解驱使机器人移动的电机驱动子系统

3、探索移动机器人功能安全及相关标准,例如ISO3691-4


【直播亮点】

工业移动机器人的设计主要以小型化,低成本以及安全性1、处理器(C2000) 以及经TUV认证的功能安全手册,数据,软件库

2、三相智能化门极驱动芯片(DRV83XX) 以及参考设计(TIDA-01629),和经TUV认证的功能安全数据

3、超高精度电流采样运放INA241x

帮助客户快速实现设计,减少物料、体积以及成本,加快产品功能安全认证进度。


高晨    德州仪器半导体技术(上海)有限公司 系统工程师
2021年加入TI,担任工业电机驱动系统工程师。负责功率电子及其控制,通讯回路以及安全功能的系统方案设计与问题解决。拥有上海交通大学电气工程系硕士学位。加入TI之前在工业马达驱动行业拥有12年设计经验,先后在变频与伺服驱动器和工业机器人领域任职硬件工程师。
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