研究方向：嵌入式系统、机器人视觉 主持与承担国家自然科学基金青年项目、面上项目、JW基础加强、教育部产学合作等课题40余项，发表SCI、EI、核心论文等30余篇，授权国际/国内发明专利20余项，软件著作权30余项，主编专著、教材7本。 指导学生参加电子设计、机器人、智能汽车等A类竞赛获全国一等奖50余项。其中全国大学生电子设计竞赛2次获全国唯一最高奖“瑞萨杯”、“TI杯”，6次辽宁省唯一最高奖“TI杯”。 获全国优秀指导教师、机器人教学创新大赛全国一等奖等国家级荣誉称号30余项。