高晨
德州仪器半导体技术（上海）有限公司 系统工程师
自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量
目录
介绍
自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量
47:32
课程简介
【课程大纲】
1、了解工业应用环境中各种不同类型的移动机器人
2、深入了解驱使机器人移动的电机驱动子系统
3、探索移动机器人功能安全及相关标准，例如ISO3691-4
【课程亮点】
工业移动机器人的设计主要以小型化，低成本以及安全性1、处理器(C2000) 以及经TUV认证的功能安全手册，数据，软件库
2、三相智能化门极驱动芯片(DRV83XX) 以及参考设计(TIDA-01629)，和经TUV认证的功能安全数据
3、超高精度电流采样运放INA241x
帮助客户快速实现设计，减少物料、体积以及成本，加快产品功能安全认证进度。
1、了解工业应用环境中各种不同类型的移动机器人
2、深入了解驱使机器人移动的电机驱动子系统
3、探索移动机器人功能安全及相关标准，例如ISO3691-4
【课程亮点】
工业移动机器人的设计主要以小型化，低成本以及安全性1、处理器(C2000) 以及经TUV认证的功能安全手册，数据，软件库
2、三相智能化门极驱动芯片(DRV83XX) 以及参考设计(TIDA-01629)，和经TUV认证的功能安全数据
3、超高精度电流采样运放INA241x
帮助客户快速实现设计，减少物料、体积以及成本，加快产品功能安全认证进度。
演讲老师
2021年加入TI, 担任工业电机驱动系统工程师。负责功率电子及其控制，通讯回路以及安全功能的系统方案设计与问题解决。拥有上海交通大学电气工程系硕士学位。加入TI之前在工业马达驱动行业拥有12年设计经验，先后在变频与伺服驱动器和工业机器人领域任职硬件工程师。