随着高性能的交流电机数字控制系统的发展，要求电机电流控制采用数字脉宽调制方法来实现。近年来，一些新的脉宽调制技术，如数字化三角波—正弦波波脉宽调制（SPWM）、等零脉宽调制和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术在交流电机数字控制系统中得到了广泛的应用。相应的数字计算方法形成的脉宽调制信号与传统的三角波—正弦波比较获得的脉宽调制信号相比，有更多优点。这里主要分析数字化三角波—正弦波脉宽调制、三角波—正弦波+三次谐波脉宽调制、等零脉宽调制和空间矢量脉宽调制方法，并比较了这几种脉宽调制方法的优缺点。

【课程大纲】
1. 数字脉宽调制方式
2.  数字化正弦波--三角波脉宽调制方法（SPWM）
3. 等零脉宽调制（T7=T8）技术
4. 空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法与实现