Gary Wu
资深处理器技术支持工程师
TI 方案助力工业机器人
目录
介绍
1. 工业机器人中间的技术挑战&TI 工业机器人资源一览&工业机器人的子系统
11:23
2. TI 嵌入式方案
39:59
3. TI 模拟方案
49:57
课程简介
本次课程将会介绍工业机器人中主推及最新的 TI 方案，和各位工程师交流全球的最近技术趋势，以帮助各位工程师更好的设计自己的工业机器人产品。
课程将会分为两个部分：工业机器人中的嵌入式部分及模拟部分。
① 嵌入式部分会更新 TI 的多轴（4 轴，6 轴）驱控一体方案：TI Sitara™ 主控芯片 AM62 和 C2000™ DSP， 帮助各位工程师优化系统设计，节省 BOM 成本。同时嵌入式部分还会更新 TI Jacinto™ 方案是如何助力工业机器人中的机器视觉。
② 模拟部分会介绍工业机器人中的电源轨，IPM/IGBT/MOSFET 栅极隔离驱动方案，电流检测，通信接口等。
【技术亮点】
1. 多轴驱动单芯片方案 AM64xx
2. AI 边缘计算---Jacinto™
3. 全系列数字隔离方案：从性价比高的 ISO67XX 系列到高性能 ISO78XX 系列
4. 高度集成的方案适应于小体积机械臂，如集成了隔离电源的隔离电流/电压采样芯片
课程将会分为两个部分：工业机器人中的嵌入式部分及模拟部分。
① 嵌入式部分会更新 TI 的多轴（4 轴，6 轴）驱控一体方案：TI Sitara™ 主控芯片 AM62 和 C2000™ DSP， 帮助各位工程师优化系统设计，节省 BOM 成本。同时嵌入式部分还会更新 TI Jacinto™ 方案是如何助力工业机器人中的机器视觉。
② 模拟部分会介绍工业机器人中的电源轨，IPM/IGBT/MOSFET 栅极隔离驱动方案，电流检测，通信接口等。
【技术亮点】
1. 多轴驱动单芯片方案 AM64xx
2. AI 边缘计算---Jacinto™
3. 全系列数字隔离方案：从性价比高的 ISO67XX 系列到高性能 ISO78XX 系列
4. 高度集成的方案适应于小体积机械臂，如集成了隔离电源的隔离电流/电压采样芯片
演讲老师
拥有 6 年的 TI 处理器部门任职经历，目前负责 TI 华南区的处理器技术支持，和 TI 处理器产品在 AI+ 机器视觉方面的应用推广。
Wenting Wu
模拟技术支持工程师
目前负责 TI 华南工厂自动化，专业音频，EPOS 应用领域。